用beam单元，1和2刚接，3,4刚接，然后1,2和3,4铰接，怎么处理

用SAP2000可以，具体方法是：
1  编辑>编辑点>断开节点
2  选择>选择>标签>选择要合并的点（在同一坐标，如果部分单元的端节点是刚性的，则要把这些单元的节点合并起来）
3  编辑>编辑点>合并节点
4  在需要插入连接单元的两节点间“绘制2节点连接”，来体现在非线性的性质。

利用ANSYS中耦合自由度的命令解决的