圆管柱能否直接与H型钢梁的下翼缘进行焊接......这种连接属于铰接还是刚接..

也是常用方式。
铰接节点。

谢谢.您的建议...

我们一般的做法是：将桩顶先施焊一块钢板后，再将型钢与钢板焊接。
至于刚接还是铰接，焊缝长可以按刚接计算，焊缝短（如：点焊）就按铰接就行。
如果这个型钢是作为分配梁使用的话计算时可以按铰接来计算，这样计算出的应力偏大，是相对安全的。