一根钢梁，只有一端与钢梁焊接，采用对接焊缝，这样连接可以吗

可以，但你说的太不详细，不知道你的构件用在哪，是否计算过．
看上去你说的好像是悬臂结构．

谢谢楼上的回复，我是用在钢楼梯上，我另发了一个帖，请教关于该钢楼梯有什么好的设计方案，楼梯踏步高150。

这样的梁不能算是半刚性的.半刚性的节点几乎是用螺栓连结的.

一根钢梁，只有一端与钢梁焊接，采用对接焊缝,这样是可以保证刚性连接的,但是要防止钢梁受扭.最好是在主梁两侧都设梁,主次梁上翼缘用对接焊缝拉通.

最好还是要经过计算！
悬挑结构由于梁过长或者荷载过大容易导致变形，听楼主说法，应该是梯板悬挑吧！常见的做法，是在梯板中部再加一道托架梁保证结构的强度刚度和稳定性

说的很精彩。
我也碰到类似的问题：
在两端简支的H型钢主梁上焊一根长1.2m的悬臂梁，一块8mx1.2m的通行平台（带槽钢框）一端压在从柱子跳出的牛腿上，另一端压在此悬臂梁上。
  
主梁的焊有悬臂梁的另一侧，有两根次梁与它连接，可惜两根次梁与悬臂梁分别错开1m，不能对齐。
  
施工完了，当人走过平台时，平台明显下沉，使人感到有些害怕。
今后碰到类似问题，想计算一下主梁的扭转角，需要考虑多个支点，不知如何算？
采用箱形梁做主梁也是一个办法，箱形梁的抗扭刚度比H型钢要大得多，可以减少主梁的扭转和平台下沉。

刚性连接的节点在钢结构设计中应认真对待,特别是悬臂构件.采用对接焊是可以达到刚接的,但是对接焊得采用全熔透坡口焊,且还应根据结构重性作焊缝质量检查呢.所以应作全面的说明及施工图中应将节点大样表示清楚.