次梁两端与主梁连接时主梁连接板分别位于次梁腹板不同一侧，错位有10mm，这样连接有没有什么问题？

10mm，位于次梁腹板两侧，问题应该不大。算上次梁腹板厚度的话偏差很小。

这样的话次梁会多少错位吧？安装时可能螺栓连接时会产生缝隙，大的问题应该没什么吧！

这是一个在设计和施工过程中往往被忽视和应该引起注意的问题。
    主梁与次梁连接节点国内通常采用方式有两种（都是铰接）。一是主梁两侧设筋板，筋板上有螺栓孔，次梁端部腹板伸出（有的地区称其舌板），螺栓连接，剪力不足也有焊接。二是主梁两侧筋板延伸耳板。螺栓孔在耳板处，次梁翼、腹板平齐。
    设计时在结构平面图往往标注次梁的各中心距数据，依据中心距数据，设计详图时将筋板或耳板放置中心线上。可是在施工现场次梁与连接板是错位贴置安装的，最理想的安装是：次梁一端与连接板连接在左侧，另一端在右侧，连续的次梁在主梁两侧应该安装在同一侧。现场这样安装的很少，次梁两端多为在连接板的同一侧。
    设计详图时最好说明次梁安装在哪个方向的位置，主梁的节点就可以移动（筋板+次梁腹板的和的一半）到次梁中心线与平面图数据一致的位置。
    楼主说的两侧ji筋板差10mm位置，如果次梁腹板厚度10mm,两侧次梁交错安装，次梁的中心线倒是在一条 线上（仅指次梁的中心点）。若按铰接计算没有问题，虽然主梁两侧筋板错位处会因次梁拉力使腹板局部产生剪力。