小弟不才，接触钢结构时间不长，问一个比较幼稚的问题，钢柱与钢梁刚接的话是不是都在钢柱上先焊接一个与梁高差不多长（有支撑的地方较长一些）的牛腿，然后钢梁再与牛腿刚性连接，而铰接一般是在钢柱上直接焊接一个连接板，然后钢梁再与连接板铰接！
      这两种连接形式是我经常见到的，至于这两种连接形式的科学性和合理性在什么地方，请诸位指点迷津！
      诸位是不是也见到过别的连接形式，拿出来大家讨论一下，也让小弟见识一下！

刚接绞接并不是连接位置的不同而是受力方式不同。刚接也可以在柱翼缘上加焊连接板与梁腹板栓接、翼缘与翼缘焊接。这种节点节点域受力复杂，不利于抗震，所以很多做法是加一牛腿（牛腿在工厂与柱连接）避开节点域有利抗震且工厂焊接质量有保证。

楼主说得两种连接方法都是实际工程中常见的连接方法，至于先连接一段段钢梁是因为要保证焊接质量，毕竟工厂焊接总比到工地现场焊接方便、受影响少。至于节点连接形式一般的手册上都有。
特别推荐：好像作者是李和华，专门有一本说钢结构节点设计的书，里面有详细的例子。学校图书馆见过，很好的。
说句题外话：楼主看来是谦虚了，看你能作箱型柱，肯定不简单，以后多交流！

       国内外将梁柱连接形式分为：刚接、半刚性连接和铰接。这三者的主要区别是节点的力学性能的不同。本质上讲，所有的梁柱连接节点都属于半刚性连接的范筹，只不过是为了计算的简化，常做了两种假设：刚接和铰接。当节点所传递的弯矩可以忽略时，通常假设成铰接，当节点在弯矩作用下所产生的转角变形可以忽略时，假设成刚接，这两种情况都比较合理，其计算结果不会引起大的误差，如果是在两者之间，应该按半刚性连接考虑。第一位兄台所描述的判断方法，我觉得不是很科学。

刚接与铰接的选定确实是件很头痛的问题！按照铰接计算选取截面肯定偏大，若按照刚接选取截面是降下来了，可支座又麻烦了（现场焊缝能否承受固端弯矩），请高手提供点计算经验，谢谢！！

是根据受力来确定连接形式的

我认为，应该看钢梁的翼缘板与钢柱的连接情况，若钢梁翼缘板与钢柱（牛腿）焊接或双夹板高强螺栓连接应视为刚接，若钢梁翼缘板与钢柱不连，仅钢梁腹板与钢柱焊接或螺接应视为铰接，中间状态为半刚接半铰接。

哈哈，楼上的兄弟说的好。
我也这样认为。

我想请问，那梁和梁的刚接和铰接又如何区分呀？是否和你说的翼缘板和腹板相接就是刚接了

我们一般用的理论是：腹板只抗剪，弯矩由翼缘板承受。当然，这只是一种假设，实际上腹板也有承受弯矩的能力，翼缘板也有抗剪的能力，只是相对比较小。所以我们认为：固定翼缘板为刚接，部分固定为半刚接，否则为铰接。
梁与梁的接点，若大梁和小梁之间上翼缘板焊接，小梁腹板和大梁腹板螺栓连接，下翼缘板和大梁腹板焊接，就接点而言，我认为应该是半刚接。