钢结构的梁柱节点如何确定是刚性、半刚性、柔性？
按照其连接方式？刚度比？
有确切的衡量参数吗？

如果要判断一个性质未知的节点形式，最可靠的方法就是做试验，得到M（弯矩）-θ（转角）关系，找出节点的转动刚度，根据节点使用具体场合需要，进行判断。完全刚性和完全柔性的节点都不存在。
  
欧洲规范EU3对此有规定（介绍见“门式刚架端板螺栓连接的强度和刚度”，钢结构，2000年第一期），对无支撑框架，给出了刚性与半刚性连接的分界线。
  
对于工程中的应用较多的节点形式，可以进行大致的判断，比如梁柱连接中，
一般认为是刚性连接的有：栓焊、全焊和上下翼缘T形短钢连接；柔性连接有：梁腹板与柱用角钢或端板连接；半刚性连接有：螺栓端板连接，上下翼缘角钢连接。
  
除了节点的形式，连接的刚性与节点的构造很有关系。拿在门式刚架中常用的螺栓端板连接来说，螺栓端板连接作为刚性连接，但连接的刚性和螺栓级别（8.8或10.9），螺栓个数，螺栓预紧力大小，端板是否外伸，端板厚度，柱上有无加劲肋等因素有关。设计时最好加以关注。

谢谢
因为要做一个节点试验，
但看过的资料上未明确给出
再次感谢。

     在结构分析中如何考虑半刚性连接？STAADCHINA软件中有个弯矩释放选项使用释放系数，请教peterman722及众位大哥，对于封头板侧接柱翼缘连接的这种连接,释放系数采用多大比较合适呢？

     在结构分析中如何考虑半刚性连接？STAADCHINA软件中有个弯矩释放选项使用释放系数，请教peterman722及众位大哥，对于封头板侧接柱翼缘连接的这种连接,释放系数采用多大比较合适呢？  
  
对于这种连接形式，释放系数的大小应该和连接的各细部尺寸大小有关，和螺栓的力臂有关。也就是应该由连接刚度大小来确定。

目前国外较流行的分类方法有四种。
都是根据节点的弯矩-转角曲线将节点分类。
但还有许多不完善的地方。
比如按照分类不能保证一个节点完全处于分类所示的区域。。。

刚性、半刚性、柔性的分类是基于刚度-变形的概念，在工程中是一个比较笼统的概念，难于得到定量的结论。在工程 应用中没有人采用这种概念，还是采用力的传递和平衡的概念选择节点。