管桁架梁与型钢柱钢接、铰接怎样连接？

首先要看你的是空间管桁架还是平面管桁架，若是空间的，则将横架的上下弦与型钢柱连接即为刚接，而只连接上弦为铰接；若为平面桁架的话，仅将上弦与柱连接为铰接，若上下弦都连接的话则在平面内认为是刚接。
以上纯属个人理解。

平面桁架只有下弦杆和柱连接

上弦杆缩短不与柱接触，也算是铰接吧！

neodeemer 的做法肯定是铰接，单根下弦杆相对于型钢的刚度来说非常小，二者的刚度相差非常大的时候是不容易形成刚接的，除非用节点板或肋板将节点局部加强才行。

一般用节点板从型钢引出,
再与管刚焊接,
不过要看具体的图纸才能确定