谁知道常见的连接点 M-θ关系有那些？

常见的钢结构梁柱节点主要有3中：刚性节点、铰接节点和半刚性节点。他们的M-θ曲线各不相同。现在在进行分析时常采用单线性曲线、双线性曲线，多线性（折线）等等很多。
你可以查阅清华大学石永久、陈宏等的文章。

节点是刚性、半刚性和柔性就是依据其M-θ来判别的。

螺栓端板连接算什么连接？ 刚性？半刚性？

关于节点刚度分类标准，主要有：
欧洲规范（Eurocode 3）把框架梁柱节点按照刚度分为铰接、刚接和半刚性节点。是根据节点弯矩-转角特性曲线进行分类的。节点转角为θr定义为节点连接梁柱轴线夹角在某荷载下相对于无荷载时的改变值。
节点的初始刚度Sj,ini是这种分类的主要标准
当节点的初始弹性刚度Sj,ini不小于某一规定值时，节点为刚性节点，欧洲规范将这一界限定为：无支撑结构为25EIb/Lb，有支撑结构为8EIb/Lb，其中EIb/Lb为梁的线刚度系数；当节点初始刚度Sj,ini≤0.5EIb/Lb时，节点为铰接节点；在刚接和铰接之间的部分属于半刚性节点。对于这三种类型的连接，欧洲规范的解释是：铰接节点不承受任何对结构构件有不利影响的弯矩，能够承受设计的剪力，且具有足够的转动能力；刚性连接则要求其变形不会对结构的内力分布和整体变形产生明显影响，而且节点变形对结构承载力的削弱不超过5％，且能够承受设计的内力；半刚性连接则要求有节点的弯矩―转角设计曲线作为依据，且能够承受设计的内力。

螺栓端板连接都属于半刚性连接；
但是，目前，国内，还没有半刚性连接的设计方法，
对于外伸式端板连接，是当作刚性连接设计计算的，
对于平齐式端板连接，一般不当作刚性连接。

虽然节点的刚性、半刚性、柔性可以根据准则来判断，但在具体应用场合对节点的刚性要求并一定一致。螺栓端板连接，在某些场合只能算作半刚性的节点连接，在另外的场合可以作为刚性设计。
  
请参考：
门式刚架端板螺栓连接的强度和刚度
陈绍蕃
钢结构 .2000, 15(1).  pp6-11  
关键词 螺栓连接 端板 门式刚架 强度 刚度 钢结构
文　摘 论述门式刚架梁和柱的端板螺栓连接的设计问题，包括连接应满足的要求、构造形式、螺栓计算、端板厚度和节点刚度，还结合实验资料论证，按文内推荐的方法进行设计，在取得必要的强度的同时连接刚度也符合要求。
   
  

   石永久老师讲腹板是传递剪力的，翼缘是传递弯矩的，刚接就一定把翼缘连接起来。

其实很多的梁柱连接节点的M-θ关系曲线是相对而言的，同样的节点连接形式，由于连接节点的各要素的不同，其M-θ关系曲线肯定会有很大的差别。比如全焊节点，一般是当成刚接，但如果在节点域没设置加劲肋，一般就当成是半刚性连接，这样它的M-θ关系曲线就大不相同了！:D:D:P

大家讨论很热烈，但是都没有完全搞懂连接M-θ关系
连接作为连接各构件的媒介，主要承受轴力、剪力和弯矩。与转动变形相比，轴向变形和剪切变形很小，因此从实用的目的，只需要考虑连接的转动变形。转动变形通常用连接弯矩的函数来表达，即连接M-θr关系曲线M为连接所承受的弯矩，θr为连接所产生的相对转角。M-θr关系在整个加载过程中一般是非线性的，导致连接非线性的因素很多。
关于连接分类，不同学者有不同的观点，一般定性分为刚性连接、半刚性连接和铰接，定量分类可参考AISC的连接分类、 Bjorhovde等的连接分类、欧洲规范EC3的连接分类、Nethercot等的连接分类，主要是根据刚度或强度来具体分类。

有的人也根据连接方式分类，如焊接和螺栓连接
有的人也根据局部构造分类

楼上所说也不全对，当在一些特殊的情况下，梁有较大的轴力时对连接的弯矩转角的关系影响是比较大的，而不能说其轴向变形相对小而忽略，这是概念性的错误。

主要承受轴力、剪力和弯矩。与转动变形相比，轴向变形和剪切变形很小，因此从实用的目的，只需要考虑连接的转动变形。转动变形通常用连接弯矩的函数来表达，即连接M-θr关系曲线M为连接所承受的弯矩，θr为连接所产生的相对转角。M-θr关系在整个加载过程中一般是非线性的，导致连接非线性的因素很多。  
同意jfwdalls 的观点主要还是结构构件实际受力的主要侧重点是否满足M-θ关系.

据我了解，所有的半刚性连接性能试验，节点都是在弯矩和剪力的作用下完成得。
我认为，三种变形的大小不是我们所讨论的内容，如果在试验中给梁加轴力和不加轴力，其试验结果相差是比较大的。
我们要得到的是连接的关系曲线和性能，在不同的外载作用下，其表现的性能是不一样的，特别是在三向力作用下的情况。
另外，由于连接的形式发生改变，则其对构件的弯曲约束和扭转约束也发生改变，导致了一般的计算稳定的公式需要从新推导。

节点的分类按其刚度划分，分为刚性、半刚性及铰接等三类；按其承载能力划分可分为全强、部分强度、铰接等三类。
而节点的刚度分类，从它的概念上进行划分，就是：所谓的刚性连接是节点的交角不能改变，且连接具有充分的强度；铰接连接是连接具有充分的转动能力，且能有效的传递横向剪力和轴向力；半刚性连接是连接具有有限的转动刚度，承受弯矩时节点会产生交角的变化。按上述定义，刚接、铰接几半刚性连接既是一个刚度概念，又是一个强度概念。
为说明半刚性连接，这里引入半刚性度的概念，即：D=M/MP 。式中M为节点设计时所取的弯矩，MP为按刚接进行整体计算时节点处构件所受的弯矩。当D值大于某一特定值De（如De=1.2）时，认为M 设计的节点为完全刚性连接；D值小于某一特定值De（如De=0.3）时，则认为节点为铰接；介于两者之间的值为不同半刚性度的半刚性连接。这样，半刚性连接的设计变成了相对于M的刚性连接设计。

附件是关于连接m-θ的关系的详细介绍！

通常用以下几个特征参量来表示具有非线性特性的M-θ关系曲线（如图2-2）：
  ①极限抗弯承载力 ；②初始抗弯刚度 ；③割线刚度 ；④参考塑性转角 ；⑤极限弯矩对应的转角 ；⑥极限转角 。

半刚性连接的M-θ关系曲线模型
  描述M-θ关系最通用的方法，是将试验数据拟合成简单的表达式；或者，如果对某个特定的连接构造没有试验数据时，就要建立简单的分析方法来计算连接特性。过去已做了大量研究，产生大量的M-θ 数据，利用这些现有的数据，已建立各种M-θ模型。

1.线性模型
  线性模型有单线模型、双线模型和折线模型三种。单线模型采用初始刚度来代表全部加载范围的连接特性，当弯矩增加超过连接使用极限后，这种模型就不再有效。双线模型在某一弯矩处，采用更小的刚度代替连接的初始刚度。折线模型则用一组直线段来逼近非线性的M-θ关系曲线，能够更好地表达连接特性。
2.多项式模型
  Frye和Morris建立了多项式模型，此模型用一个奇次方多项式来拟合M-θ关系曲线。
3.B样条模型
  Jones等用B样条法对连接试验数据作了曲线拟合。将曲线划分成若干段，每段代表的一个小范围，且均用三次B样曲线拟合，同时保证交点处一阶、二阶导数连续。此模型可以避免负刚度问题，并能较好地表示非线性的M-θ特性。

上面这位仁兄的见解挺好，有没有更具体的弯矩转角关系理论推导的资料吗？