步骤：
1.        先选中一根或多根需要调转起末点的杆件；
2.        选择菜单“Tools -> Redefine Incidence”；

弹出的对话框中有仨选项，第一个很容易看懂，对调起末点，后两个没怎么看明白。有哪位大侠弄个实际例子给讲解讲解？

STAAD PLANE
START JOB INFORMATION
ENGINEER DATE 16-Apr-09
END JOB INFORMATION
INPUT WIDTH 79
UNIT METER KN
JOINT COORDINATES
1 0 1 0; 2 2 1 0; 3 4 3 0; 4 6 3 0;
MEMBER INCIDENCES
1 1 2; 2 2 3; 3 3 4;
FINISH
见图一

这里对杆件2进行操作
当【直接】选择【第一个】选项时 【转换所选构件】
MEMBER INCIDENCES
1 1 2; 2 3 2; 3 3 4;
当【直接】选择【第二个】选项时 【定义所选构件的关联，使其起始节点比终止节点更接近原点】
MEMBER INCIDENCES
1 1 2; 2 2 3; 3 3 4;
当【直接】选择【第三个】选项时 【定义所选构件的关联，使其终止节点比起始节点更接近原点】
MEMBER INCIDENCES
1 1 2; 2 3 2; 3 3 4;
即在这个平面的例子里面
直接选择1或者3操作是一样的效果，让构件2的起始端方向发生变更【另CUTESER前辈的STAAD的那本书什么时候收稿与读者见面啊，我可是一直在坛子里面追着你的帖子在看哦，PDF文章看的断断续续的，等书出了就可以看到连贯的了吧：）】

直接选第一、第三项出来的图
【附件512KB太为难我这种抓图菜鸟了，这个跟的贴就不给分吧】

STAAD PLANE
START JOB INFORMATION
ENGINEER DATE 16-Apr-09
END JOB INFORMATION
INPUT WIDTH 79
UNIT METER KN
JOINT COORDINATES
1 4 3 0; 2 6 3 0; 3 0 1 0; 4 3 3.5 0;
MEMBER INCIDENCES
1 4 3; 2 4 1; 3 1 2;
FINISH

     感谢楼上同志，测试了几个模型，基本搞懂了。原来那个"origin"指的是“0,0,0”点。
    个人感觉其实就第一个选项还比较实用，第二、三选项还要计算首末点哪个距离坐标原点近，不太实用。俺那书不只是针对STAAD的，前面花了很多篇幅讲结构软件测试和手算的估算，结果比较是跟STAAD和MTS比较的，书后讲了版本控制、任务追踪软件在设计管理中的应用。还对设计中的QA和QC做了介绍，介绍了一点美国钢结构规范。书中介绍STAAD操作的内容很少。跟市面上的某某结构软件使用指南很不一样。呵呵，估计年底完稿吧，现在写了近300页了。
   BTW，俺算不上前辈，也是菜鸟一个。